Атаксия (др.-греч. ἀ-[a] — приставка означающая отсутствие, отрицание; и ταξίς [taxis] – порядок) — нарушение координации движений, несогласованность функций различных групп мышц.
Различают статическую, динамическую; сенсорную, моторную; корковую, мозжечковую, вестибулярную и истерическую атаксии, а также атаксии при наследственных и приобретенных заболеваниях.
Относится к группе двигательных (моторных) расстройств.